塔那那利佛（马达加斯加语：Antananarivo；法语：Tananarive，又译为安塔那那利佛），是印度洋岛国马达加斯加的首都，是马达加斯加的最大城市，也是行政、通讯和经济中心。

马达加斯加语之意为“千人勇士城”。塔那那利佛位于马达加斯加岛中东部，距东岸约145千米，所在地是一窄长的岩石山脊，地势崎岖。该山脊长约4千米，最高点与以西高原的垂直距离约为200米，塔那那利佛城所在地的平均海拔高度则为1275米。

塔那那利佛人口123万（1991年）。旧称“阿纳拉曼加”。建于十七世纪。

在中部高原东一处海拔1，470米的山脊上。市区依地势起伏，山顶有伊麦利王国时期的宫殿，政府和金融机构分布在稍低处，再往下是商业区。塔那那利佛的西半部是工业区，有棉纺织联合企业及水泥、面粉、木材加工、制革、车辆装配、化工、食品罐头等企业。市内有两所最高学府──马达加斯加大学和塔那那利佛大学。塔那那利佛还是全国的交通枢纽，铁路和几条公路把首都与岛上的各大港口连接起来。郊外有国际航空站。有天文台、动物园、植物园、艺术和考古博物馆。

塔那那利佛是一座具有亚、非、欧三大洲混合风格的城市，漫步市区可见高耸的教堂尖塔、挺拔成行的桉树，红瓦盖顶的民居和块石铺砌的路面，其建筑与欧洲城市无异，而路上的行人的体态、容貌、头发和肤色，又使人似乎置身于东南亚，同时，街上还有不少头发卷曲、皮肤黝黑的非洲人。

马达加斯加首都塔那那利佛 (Tananarive) 位于南纬18°58′，东经47°30′，坐落在马达加斯加中部高原一个马蹄形的山脊上，海拔1000至2000米之间，是一座接近南回归线的高原城市。

马达加斯加人民有着不屈不挠的斗争传统。为纪念马达加斯加民族独立，塔那那利佛 市中心有一条宽阔、平直的“独立大街”，这是全市最繁华的地方，马达加斯加人民的传统集市──"佐马"（星期五集市）就设在这条大街的广场上。每到周五，市场上商贾云集，各种农副产品纷纷上市，各种蔬菜、水果、家禽、水产品应有尽有。漫步街头，可看石头商店、商摊比比皆是，各种各样的石头、石料制品和矿石标本吸引了众多的外国游客。