大阪都市圈拥有两座日本国家中心机场，即大阪伊丹国际机场和大阪关西国际机场。关西国际空港建在海面上，是日本第一家24小时全天候运作的国际机场。机场有多条航线，飞往全国各城市和各景点，去大阪的机票价格一般比较稳定。从大阪关西国际机场至东京羽田机场需1小时15分钟，关西国际机场至大阪天王寺需29分钟。
大阪有一套由8条线路总长153公里（不包括与私铁直通区间）的地铁系统，由大阪市交通局运行。如将和私铁直通区间算在内，此系统的覆盖面已到达奈良县，接近京都府。
新干线是大阪市主要的联外交通手段之一。新大阪站既是东海道新干线的终点，也是山阳新干线的起点。 [12] 市内铁路交通方面，北部的大阪站-梅田站地区和南部的难波站地区是大阪市的两大铁路交通枢纽地区。西日本旅客铁道（JR西日本）的总部位于大阪，也是大阪最大的铁路公司。JR西日本的大阪环状线是大阪的交通大动脉，而大阪环状线、JR京都线、JR神户线等主要线路汇集的大阪站是JR西日本在大阪客流量最大的车站。JR西日本在大阪的其他铁路线包括樱岛线、JR宝冢线、JR东西线、片町线（学研都市线）、大阪东线、关西本线（大和路线）、阪和线。关西五大私铁公司均以大阪作为列车运行中心。梅田站是阪神电气铁道和阪急电铁的枢纽车站。阪神电气铁道在大阪运营有阪神本线和阪神难波线两条线路，主要服务大阪和神户之间的乘客；阪急电铁则运营有神户线、宝冢线、京都线、千里线四条线路，覆盖范围包括阪神间地区、大阪府北部和京都府南部。京阪电气铁道在大阪的据点是京桥站，运营有京阪本线和中之岛线两条线路，主要服务大阪和京都之间的乘客。难波站则是近畿日本铁道和南海电气铁道在大阪的枢纽车站。近畿日本铁道在大阪市拥有奈良线、大阪线、南大阪线三条线路，主要服务大阪和奈良、东海地方之间的乘客。南海电气铁道则在大阪市拥有南海本线、高野线两条线路，主要服务范围是大阪府南部和和歌山县北部地区。南海的子公司阪堺电气轨道也在大阪拥有阪堺线和上町线两条线路， [13] 是连接大阪市和堺市之间重要的交通方式。大阪市营地下铁由大阪市交通局经营，是大阪市的交通大动脉。现在大阪市营地下铁包括了御堂筋线、谷町线、四桥线、中央线、千日前线、堺筋线、长堀鹤见绿地线、南港港城线、今里筋线九条线路，其中以御堂筋线乘客数最多。