伦敦作为一个交通枢纽和重要城市已经有差不多两千年的历史。伦敦最早的起源在历史上并没有确切记载。不少人认为伦敦是罗马人建立的。不过，考古研究显示，在罗马人到这个地方之前，这里已经有人类耕作、生活、埋葬死者等活动的痕迹。

至公元一世纪，罗马人在皇帝克劳狄（Claudius）的领导下正式在公元43年征服了这个后来成为英国的地方。他们在泰晤士河畔建筑了一个聚居点，取名为“伦底纽姆”（Londinium）。后来，罗马人在此修筑城墙，并且在城墙包围的地区逐步建立一个具规模的城市。
虽然Londinium看来像是拉丁文的名字，但有学者认为，此字源于本来在这个地方生活的凯尔特人（Celts）所用的语言，意思可能是荒野地方，或者河流流经的地方。

在《罗马书》中有关伦敦的记载是从公元50年，伦敦（London）这一名字是来自凯尔特语的Londinium。凯尔特人在公元43年入侵英国，之后他们修建了一座跨越泰晤士河的桥梁，此后他们发现这里有利的地理位置又修建了一座港口。公元50年前后，罗马商人又在桥边兴建了一个城镇，伦敦由此而诞生。

公元61年，布迪卡女王（Boudicca）带领民众反抗罗马人的统治，她所领导的军队进军到伦敦。伦敦在战火中被毁，战乱后伦敦又被布迪卡女王重建。城中的富人们用石头和砖瓦来建造房屋，而大多数的穷人们只能住木屋。