马德里是一个不断革新的城市，近年来的变化使其位于欧洲城市的前列。由于其地理位置及与欧洲大陆所有国家的历史关系，马德里如今已成为欧洲的门户和汇集各民族及其文化的城市，成为西班牙的政治、经济和文化的中心，每年接待来自世界各地500多万游客，很快成为了一座拥有多元文化、热情好客的首都城市。

马德里市拥有丰富的文化遗产，它们经历过一段飞速的变迁时期。同时，马德里也是融合了传统艺术与开放的新观念的城市，是欧洲音乐、歌剧、舞蹈、电影、绘画、建筑及设计的先锋。长达10分钟路程的艺术长廊收藏了世界绘画巨匠最著名的作品。从普拉多国家博物馆的哥雅、委拉斯盖斯、蒂斯亚诺或格雷科到苏菲亚王后国家艺术中心博物馆的先锋派奇才达利、毕加索、米罗，再到泰森——伯尔内米萨博物馆的杜勒罗、加纳雷多、布鲁艾赫尔、加乌兴、加丁斯基的作品一应俱全。文化机构不断完善并年复一年实施发展计划，向当地人民和游客提供了更广泛多样化的文化年会，如汇演、展览和节日庆典，使城市更加开放并充满活力。

环绕马德里散步就如一次对不同历史时期艺术风格的探索，漫步于马德里奥地利大街和伯尔伯尼斯大街，游人们可以观赏到最具本土历史特色的遗迹。比如马约广场、维亚广场、皇宫或植物花园。马德里共有1962座古建筑，其中包括阿尔卡拉门、西比勒斯大桥、太阳门或哥勒斯宫这样的标志性建筑，这些古迹也使马德里成为一座真正的博物馆型城市。这是世界上唯一一座半径为100公里的城市，它被四座联合国教科文组织指定的人类文化遗产城市所环饶：托莱多、阿维拉、塞哥维亚、阿尔卡拉·德·艾纳勒斯。体现着历史与艺术之结合的马德里，拥有鲜活的文化和历史，囊括了从罗马时期起的建筑、遗产及历史艺术品，直到今天仍然保存得完好无损。凡是来到马德里观光的游客毫无疑问将会认识到，无论是白天还是夜晚乃至黎明，马德里都是世界上欢乐、喧闹的首都之一。特别是周末，卡拉OK、迪厅、酒吧、爵士吧、俱乐部、现场音乐会和酒会都聚集着来自各阶层的人士。

由于全年气候条件适宜，将休闲娱乐活动移至大街上，乃是马德里人的传统。西班牙首都会举行著名的弗拉门哥艺术节和斗牛时最重要的活动———拉斯·奔达斯斗牛场举行的圣伊斯德罗游艺会。对艺术家而言在马德里的成功就是世界认可的名片。马德里越来越像百老汇。每个季度在马德里的舞台上演出的五到六场音乐剧都能获得一次又一次的成功。

马德里自治区教育产业发达，所辖范围内共有高校13所，在校学生超过30万。该区每年的研发投入超过GDP的2%，占全国研发总支出的31.2% 。研发技术人员占全国的30% 。

同西班牙其余地区一样，马德里自治区内最受欢迎的体育运动自然也是足球。其中最著名的两支球队要数皇家马德里队和马德里竞技队。这两支队伍从很多年前开始就互为竞争对手，现在又同在西班牙甲级联赛。还有一些比较重要的球队，当属如今也驰骋于西甲赛场的巴列卡诺和赫塔费队。除了足球以外，在马德里自治区内，篮球、自行车运动、摩托车运动、网球以及手球也相当流行。

2014年，皇家马德里和马德里竞技分别淘汰各自的对手，双双杀入欧冠决赛，这是欧洲冠军联赛自举办以来第一次上演同城德比，最终皇马加时赛4:1马竞夺冠。2016年，两支球队再一次同时闯入欧冠决赛，三年内第二次在欧冠决赛赛场上演同城德比，最终皇马加时赛后点球大战5:3（总比分6:4）夺冠。