原住民族

据考古学界的发现，原住民族在8000至10000年前已于温哥华一带出没，并于现史丹利公园、福溪、基斯兰奴、格雷岬和菲沙河口等地设有村落。

欧洲人探索

西班牙海军长官纳尔维斯于1791年航行至现西格雷岬和布勒内湾，是首位探索该带水域的欧洲人；然而，亦有说英国的德雷克早于1579年已航行至此。1792年英国航海家乔治·温哥华航行至此并展开勘测。西北公司的皮毛交易员西门·菲沙和他的船队于1808年沿菲沙河抵达现不列颠哥伦比亚大学一带，是记录中第一批登陆现温哥华市的欧洲人。

近况

为庆祝建市百周年，温哥华于1986年举办世界博览会，随之而来的地标建筑和基础建设（如加拿大广场和架空列车）为温市带来一番新景象。世博过后福溪会址和耶鲁镇一带更是脱胎换骨，从荒废工业用地转型成高密度住宅区。

温哥华再于2010年连同威士拿等城镇举办冬季奥运会和冬季残奥会，成为历届冬季奥运会主办城市之中的首个沿岸城市、冬季平均气温最高的城市、以及都会区人口最多的城市。