珀斯这个城市的名称来自苏格兰的同名城市。早在欧洲移民到来之前，土著居民已在斯旺河两岸定居很久了。1697年荷兰探险家威廉·乌拉敏到印度洋东岸时，发现了一个河口，他沿河而上，发现河面上有许多别的地方所没有的黑天鹅，于是就把这条河定名为天鹅河（Swan River）。但是荷兰人对在这里定居不感兴趣，直到1829年内英国詹姆斯·斯特林船长率领的移民，在离此不远的地方砍倒一棵树，祷祝了珀斯城的开创。1829年建城的柏斯刚开始时是自由屯垦殖民地──天鹅河殖民地（Swan River Colony）的首府。珀斯是由詹姆斯·史特灵（James Stirling）爵士所命名，并选择此作为新城镇。史特灵是苏格兰航海家，与当时殖民地国务卿──乔治·墨瑞（George Murray）爵士的愿望一致，决议以墨瑞的出生地和他在英国下议院里，议会席位的所在地──珀斯郡（Perth Shire）命名为珀斯。

该殖民地在1850年之后改名为“西澳大利亚”（简称“西澳”）。最初这块新殖民地发展缓慢，1885年在斯旺河上游的卡尔古利发现了黄金，吸引了大批的新移民。随着铁路的修建和农业技术的发展，珀斯逐渐扩大，1960年以后，西澳开始大规模地开采铁、镍、铝、金等矿，城市发展速度加快。1960年以前，珀斯最高的楼房不过三层，现在已经有几十层的商用建筑，让珀斯成为一座现代化的大都市。

1961年，为了给美国宇航员导航，珀斯人还真的全城彻夜亮灯，为空中的宇宙飞船作航标，故珀斯曾有“灯光城”之称。
虽然在珀斯之前，英军早就在1826年时在西澳大利亚南面海岸的乔治国王峡湾（King George Sound)（后来改名为“Albany”）建立了一个基地，以抢先卡位避免传言中法国要兼并澳大利亚西部的可能，但珀斯仍然是整个澳大利亚西部第一个建立的殖民城镇。

该殖民地在1850年之后改名为“西澳大利亚”（即“西澳大利亚”），并开始成为被英国放逐海外的囚犯所寄居的第二故乡，以补足当地农业与商业发展过程中非常欠缺的人力资源。

1900年, 经过公民表决后，西澳大利亚在1901年正式加入了澳大利亚联邦。亦是澳大利亚最后一个同意加入联邦的殖民地。当时其它前殖民地为了说服西澳大利亚愿意加入，作出了各种让步，包括从东部建筑铁路干线(经Kalgoorlie)连接到珀斯等。

1933年，在公民投票下，西澳大利亚表决脱离澳大利亚联邦，当时以大比数倾向于赞成独立。但是，表决前不久刚好进行政府选举，结果当时的政府下台。而新上任的政府并不赞成独立行动。但鉴于公民投票的结果，新政府仍然向英国诉请独立，只是申请仅被驳回。

在发展历程中，珀斯得以繁荣，主要原因，是成为天然资源产业的一个重要服务中心。 作为一个最接近对金、铁矿、镍、铝土、金刚石、矿物沙、煤炭、油以及天然气体庞大储备的城市，大多世界的主要资源和工程公司都在珀斯设有办公室。踏入1990年代，大多数时间都是由理查德·科特（Richard Court）领导的自由主义政府当政，珀斯亦从这时期开始步向繁荣发展。