亚松森始建于1537年8月15日，是南美洲历史最悠久的城市，原名为Nuestra Señora de la Asunción（升天的圣母），被称为南美洲的“城市之母”。1580年曾为南美拉普拉塔总督辖区的首府。

1811年，巴拉圭独立，亚松森成为首都。该城地处南美第二大河巴拉圭河系的上游，战略地位非常重要。1864—1870年发生了巴拉圭战争，亚松森被巴西、阿根廷、乌拉圭三国联军占领，由巴西统治到1876年。

1537年8月15日西班牙人到达此地时正值天主教的圣母玛丽亚升天节。在西班牙语里，升天节的发音是“亚松森”，因此，亚松森就成了这座城市的名字。 亚松森是一座美丽如画的内河港口城市，人们称它为“森林与水之都”。山坡高丘，桔园遍布。收获季节到来时，鲜红的桔子挂满了桔树，宛如一盏盏明亮的灯饰，因而许多人又把亚松森称为“桔城”。

亚松森城市保留着西班牙统治时期的长方形状，街区宽阔，树木、花卉、草坪连成一片。城市由新城、老城两部分组成。市区主要街道──国家独立大道，横穿市中心。街上有英雄广场和政府机构大楼、中央银行大楼等建筑。另一条横贯全市的街道──棕榈树大街，是全市繁华的商业区。