1822年9月7日，当时身在巴西的葡萄牙王储巴西摄政王佩德罗由于不满葡萄牙议会取消巴西独立特权、恢复巴西为殖民地的政策而宣布巴西独立。为永远铭记这一重要的历史事件，人们希望在这见证巴西诞生的地方——如今圣保罗市区东南的伊比郎加河畔竖立一个标志。在此后的100年中，经过反复的讨论、修建、改建和扩建，终于形成了今天的圣保罗独立公园。公园占地面积184830平方米，由主体建筑博物馆、花园和独立纪念碑三部分组成。

主体建筑由19世纪初意大利工程师托马索·贝斯（TOMMASO BEZZI）采用文艺复兴时期的宫廷建筑风格设计。1885年动工建设，1890年竣工，长123米，宽16米，上下两层。1895年9月7日正式做为州博物馆对外开放。1963年起划归圣保罗大学，如今展出部分反映圣保罗历史的照片和实物。

主体建筑前的花园由比利时人亚塞纽斯·普特曼斯（Arsenius Puttemans）采用法国巴洛克式花园的风格设计，建于1909年。1922年扩建至1500平方米。到了20世纪30年代又经修整并保持至今。

主体建筑和花园正前方是独立纪念碑，如今已由马路隔开。这是巴西独立100周年即1922年时落成的。纪念碑正面碑底一幅大型青铜浮雕再现佩德罗一世宣布独立时的情形，两旁的两座雕像为两位向葡萄牙议会提交巴西申请独立提案的议员。碑顶为佩德罗一世向里约热内卢进军的形象。地下墓室安葬着1972年由葡萄牙转交巴西的佩德罗一世及其皇后的遗体。纪念碑前的圣火终年不熄，与纪念碑正面竖立的迎风飘扬的巴西国旗遥相呼应。