瓜达拉哈拉镇于1532年被西班牙探险家克里斯多·德·奥纳德发现，位于现在的圣胡安。后来征服者鲁诺·波尔德兰·德·古斯曼和克里斯多·德·奥纳德决定将小镇搬到水源丰富、交通方便又没有什么沙尘暴的地方。他们于1533年开始了搬迁工作。经过几次迁移后，到了今天的瓜达拉哈拉市的地方。瓜达拉哈拉市是1542年由卡洛斯五世国王颁布皇家命令建立的。在殖民时期，这里是新加利西亚的首府。

现在在城市里可以看到大量的名胜，吸引大量的游客，带动城市经济发展。瓜达拉哈拉建筑风格各异，从巴罗克风格到现代风格都有。其殖民时期的建筑基本为法国或西班牙风格。市中心广场周围以大教堂为代表的新古典风格建筑尤其有特色。这里的历史性建筑代表了瓜达拉哈拉的特色。它们的艺术、习惯、传统和传说是吸引游人的焦点。除此之外，城市还有无数绿地供市民和游客休闲娱乐。

城市有上百个宗教特色的建筑，其中最重要的就是瓜达拉哈拉大教堂，是这里最著名的仪式中心。建于1561至1618年间，新古典主义风格。最古老的宗教建筑是圣·弗兰西斯科·德·阿西斯庙，始建于1554年，是巴罗克风格建筑。在这些宗教建筑中，可以看到新古典风格，巴罗克风格，新哥特风格等各异风格。城市还有19座有意思的民用建筑，现主要用于政府办公，博物馆、广场和公墓。根据其建设时期的不同显现出各异的建筑风格。